STM32的独立看门狗(IWDG)看门狗时间计算

注意：0对应4分频，1对应8分频，......所以时间计算公式要乘以4，为：

Tout=(4 * 2^PR * （RL+1）)/40 ms

最小时间单位：1/40 ms

考虑分频系数 Prescaler（4-256）：1*Prescaler/40 ms

考虑RL值(0-FFF)：1*Prescaler*（RL+1）/40 ms